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自动搬运机器人采用的技术
点击次数:61 发布时间:2017/11/28
     在日本,机器人技术的应用已非常广泛,一般的工厂已经用机器人进行生产。在国外很多国家在使用自动搬运机器人后,堆场的工作效率大幅提高。随着经济实力的加强,国内对机器人的需求也在日益扩大。
    自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
    随着机器人技术的发展,自动搬运机器人的应用也在工场生产中渐渐推广开来,未来运输系统将和机器人完美结合。工业搬运机器人与其他机器人设备相比,价格方面便宜很多,并且技术较为成熟,被越来越多的物流企业所接受,现在,机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。
    工业搬运机器人的出现,可以充分利用工作环境的空间,大大节省了装卸搬运过程中的作业时间,提高了装卸效率。部分发达国度已订定出人工搬运的最大限度,超过限度的搬运必须由搬运机器人来完成。现在搬运机器人的最大负载可以到达500公斤。
    自动搬运机器人是我公司的主营产品,以可靠的质量,实惠的价格、诚信的经营,我们的产品获得广大用户的一致好评与支持!朋友在选择搬运机器人的时候不知道该选择什么样的,为了让朋友们更加了解它,我们总结了工业搬运机器人的几款类型,希望可以帮助大家选择!
    1、软索式机器人:具有全行程的"漂浮"功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大只有3000mm,而且最大负载只有450Kg.配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者.配合各种非标夹具,软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件.安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
    2、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
    3、T型助力工业搬运机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合.配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降.并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
    4、油田钻柱操作机器人:自动搬运机器人主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作.操作机器人设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。
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