浙江厚达智能科技股份有限公司

浙江厚达智能科技股份有限公司
对于agv自动导引小车采用的技术性指导工作分析
点击次数:161 发布时间:2017/12/19
     agv自动导引小车主要用于搬运作业的操作,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,AGV小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。具有自动移载装置的agv自动导引小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行,得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。
    agv自动导引小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
    磁导航作为低端应用,其应用的范围最为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
    激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现叉车AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航agv自动导引小车已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
    agv自动导引小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
    AGV小车常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在柔性加工系统中,AGV小车依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工,加工好的零件由AGV小车送到质检站测,最后合格品送到半成品库。又如在组装线上,AGV小车从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。
网站首页 - 关于我们 - 产品中心 - 新闻资讯 - 技术文章 - 联系方式 - 管理登陆
浙江厚达智能科技股份有限公司专业agv小车厂,叉车AGV,agv小车系统,agv自动小车厂.欢迎咨询agv自动导引小车价格
Copyright © 2016 浙江厚达智能科技股份有限公司版权所有  GoogleSitemap 浙ICP备10200529号-6  
公司地址:杭州余杭区天目山西路58号(华立科技园)    电话:86-40-08005359
电话
86-40-08005359
手机
19941466195
点击这里给我发消息
 

中国安防展览网

中级会员

中级会员

3

推荐收藏该企业网站