浙江厚达智能科技股份有限公司

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产品名称:AGV调动控制系统

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产品特点:AGV调动控制系统TCS通过引进国外先进AGV调度控制算法、结合众多工厂物料供送实际应用场景,独立自主开发而成。该调度系统基于.NET平台开发,可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。 AGV调度控制系统架构如下:

AGV调动控制系统的详细资料:

1、系统主要功能    

系统由用户工作台子系统和中心服务器组成。其中用户工作台子系统包括以下几个方面的功能:车辆管理、车辆运行信 息管理、订单管理、任务管理、用户及权限管理、运行记录管理、系统日志管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息,实时更新系统中的小车 运行情况。根据运行任务派车,分解任务为执行序列,小车运行路径规划,交通管制,小车驱动管理。

核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发,可方便添加、修改路线及站点,地图可任意缩放,适用于大规模AGV系统的应用,界面如下:





   

车辆运行监控界面,可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

车辆运行信息,可显示各小车的任务状态,当前位置、当前速度。当前电压等信息

订单信息,显示当前正在执行的任务,各小车的输送物料执行情况,以及个订单开始及结束时间

2、系统接口

AGV调度控制系统接口与第三方信息系统交互的信息可以分为两大类:实时高频率重复监控数据和实时一次性业务数据。针对接口数据特点,采用以下接口方式:

实时高频率重复监控数据:采用socket套接字方式,由TCS接口系统提供socket监听服务,第三方信息系统主动与TCS接口系统连接。

实 时一次性业务数据:采用Web Service接口,由TCS提供服务接口,反向调用接口需要第三方信息系统提供。Web Service技术, 能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件, 就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间, 无论它们所使用的语言、 平台或内部协议是什么, 都可以相互交换数据。

接口主要由订单接口、任务汇报接口、AGV监控接口等组成,可实时与AGV进行数据交互,调度控制各AGV,同时与WMS/MES/ERP等系统软件进行数据交互,实现工厂级的管控数字化。

3、调度控制系统应用

TCS(调动控制系统)已在多个项目中进行应用,具有地图编辑灵活、数据接口多样、操作方便、数据记录翔实等特点。该调度控制系统可与WMS、MES(如明基逐鹿MES)、ERP(如用友U8)等进行对接,实现数据交互、统一调度管理。


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